Физико-технологический институт металлов и сплавов НАН Украины. Дорошенко В.С. Применение роботов в литейных конвейерных комплексах

На рисунке 1а на заднем плане за манипулятором фирмы АВВ располагается роторный барабан для нанесения сухого компонента на модельные кластеры путем вращения роботом модельных кустов в полости барабана, а слева заметны два (нижний и верхний) конвейера-сушила, на которые робот подвешивает кусты для сушки [2]. Технология литья по газифицируемым моделям (ЛГМ) с использованием робота (рис. 1г) подробнее описана в работе В.С. Дорошенко [3].

Термическая печь с вращающимся подом производства компании CAN-ENG Furnaces International Limited (США) и загрузка роботом такой печи отливками в 3 ряда показаны на рисунке 2.

Хотя применение таких трехрядных печей описано на сайте этой компании для термообработки алюминиевых отливок с нагревом не выше 500-550 °С, подобные печи пригодны и для изотермической выдержки отливок из железоуглеродистых сплавов в пределах температур 350-450 °С. Для этой цели термическая печь с вращающимся подом (как роторным модулем), которая рассмотрена в схеме литейного РКК в работе В.С. Дорошенко [4].

В зависимости от типа литья рынок литейных роботов обычно разделяют на четыре категории: литье в песчаные формы, литье под давлением, гравитационное литье и ЛГМ-процесс. Основываясь на отрасли конечного использования, рынок роботов делят на пять сегментов в соответствии с видом промышленности:

1) автомобильная;
2) металлургическая;
3) полупроводниковая;
4) телекоммуникационная;
5) аэрокосмическая и оборонная [5].

Роботы недалекого будущего позволят заменить человека на большинстве основных и вспомогательных операций производства, способствуя автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности, в частности в литейно-металлургической отрасли с присущими ей элементами опасных и вредных производственных условий труда в горячих цехах.

Литература

1. Дорошенко, В.С. Комплектация роботами конвейерных и роторно-конвейерных линий литейного производства / В.С. Дорошенко // Литье Украины. – 2019. – № 6. – С. 21-23.
2. Shell-O-Matic automates Franklin bronze foundry [Электронный ресурс] // Shell-O-Matic. URL: https:// www.shellomatic.com/automates-franklin-bronze-foundry/ (дата обращения 26.08.2019).
3. Дорошенко, В.С. Литье по газифицируемым моделям с кристаллизацией металла под давлением / В.С. Дорошенко // Литейное производство. – 2016. – № 1. – С. 25-28.
4. Дорошенко, В.С. Концепция роторно-конвейерного комплекса для литья по газифицируемым моделям и термообработки отливок / В.С. Дорошенко // Металл и литье Украины. – 2019. – № 1-2. – С. 31-40.
5. Metal Casting Robots Market – Global Industry Analysis, Size, Share, Growth, Trends, and Forecast 2018-2026 [Электронный ресурс] // Transparency Market Research. URL: https://www. transparencymarketresearch.com/metalcasting-robots-market.html (дата обращения 26.08.2019).


Размещено в номере: «Вестник арматуростроителя», № 7 (56) 2019