Интеллектуальные электроприводы ОАО «АБС ЗЭиМ Автоматизация»
10 Июля 2015
Вопрос развития отечественной промышленности и создания конкурентоспособной продукции мирового уровня уже длительное время не только не теряет своей актуальности, а, наоборот, в условиях сложившейся внешнеэкономической ситуации получает новый толчок, в частности, в рамках программ по импортозамещению. Конечные заказчики перестраивают свои производственные процессы, устремляя взор на оборудование, технологии и комплектующие российских производителей.
Наиболее комфортно в нынешних условиях себя чувствуют такие передовые предприятия, как ОАО «АБС ЗЭиМ Автоматизация» в Чебоксарах, осуществляющее комплексные поставки средств и систем автоматизации для различных отраслей промышленности: нефтегазовой, теплоэнергетической и атомной. Предприятие самостоятельно осуществляет полный цикл работ, начиная с литья корпусных деталей, изготовления узлов электродвигателей и заканчивая их сборкой, а также производством электронной продукции и программного обеспечения, являющегося неотъемлемой частью всей новой продукции компании.
Уверенности придает и активная научно-техническая работа инженерного персонала, которая вылилась в разработку и производство интеллектуальных контроллеров исполнительных механизмов КИМ3 и КИМ2 новейшего поколения. С их помощью привычные однооборотные и многооборотные электроприводы обретают интеллектуальные функции, что позволяет эффективно ими управлять как аналогово-дискретными сигналами, так и по каналам цифровой связи, сокращая стоимость системы управления и повышая ее надежность.
Применение контроллеров КИМ производства ОАО «АБС ЗЭиМ Автоматизация» расширяет функциональные возможности электропривода и позволяет: повысить точность управления и контроля состояния электропривода и арматуры; обеспечить безопасность эксплуатации, удобную настройку и хранение параметров; вести архив работы; защитить электропривод и арматуру в нештатных ситуациях; сократить количество линий связи и силовых кабелей; уменьшить стоимость и время работ при установке и обслуживании электропривода на объекте.
Замена механических компонентов, таких, как концевые и моментные выключатели, позволяет свести до минимума техническое обслуживание, обеспечивая при этом бесперебойную работу новой линейки электроприводов ОАО «АБС ЗЭиМ Автоматизация». Интеллектуальные электроприводы с КИМ3 могут быть дополнительно оборудованы электронным преобразователем частоты, который управляет электродвигателем, что позволяет программно задавать скорость открытия/закрытия арматуры (отношение 1:6), а также существенно повысить точность регулирования для исполнений со встроенным ПИД-регулятором и позиционером.
Контроллеры КИМ изготавливаются в двух исполнениях – общепромышленном и взрывозащищенном. Вид взрывозащиты «взрывонепроницаемая оболочка «d» по ГОСТ Р МЭК 60079-1-2007 и уровень взрывозащиты электрооборудования Gb с маркировкой взрывозащиты «1Ex d IIC T4 Gb» (или «1Ex d IIB T4 Gb») по ГОСТ Р МЭК 60079-0-2011.
Основные характеристики КИМ2 и КИМ3:
• Условия эксплуатации на объекте – температура от -60 до +60 °С, вибрация и сейсмические воздействия до 9 баллов по шкале MSK-64.
• Степень защиты IP67 (опция IP68).
• Панель местного управления (ПМУ) с цифровым дисплеем, световыми индикаторами состояния электропривода, кнопками управления и настройки «Открыть», «Закрыть», селектором «Местное/Дистанционное».
• Единый отсек с клеммной колодкой для подключения кабелей питания и управления с возможностью подключения до 6 кабельных вводов (М32, М25, М20).
• Абсолютный бесконтактный цифровой датчик положения и момента.
• Бесконтактный (тиристорный) реверсивный коммутатор.
• Возможность поворота ПМУ в зависимости от положения электропривода.
• Возможность настройки и управления без вскрытия оболочки: от панели ПМУ; по беспроводному интерфейсу Bluetooth c программным обеспечением собственной разработки для связи с КПК с ОС Android или ПК, дальность действия до 10 м; с помощью служебного интерфейса ПК (программное обеспечение «Конфигуратор»).
• Встроенный стабилизированный источник питания = 24 В, 50 мА для активизации внешних цепей.
• Возможность подключения внешнего резервного источника питания = 24 В.
• Сохранение параметров настройки в энергонезависимой памяти.
• Архив событий (полное время работы, количество включений, количество превышения момента и др.).
Функциональные особенности электроприводов с КИМ2 и КИМ3
• Реверсивное управление рабочим органом арматуры по командам от управляющего контроллера с точной остановкой в любом заданном положении.
• Виды сигналов связи с управляющим контроллером и другими устройствами:
– дискретные сигналы «Открыть», «Закрыть», «Стоп», «Авария (ESD)»;
– аналоговый сигнал 4-20 мА (позиционер);
– два интерфейсных канала Profibus DP с возможностью резервирования при подключении к управляющему контроллеру (Siemens и др.) или два интерфейсных канала RS-485 (протокол Modbus RTU) с возможностью резервирования при подключении к управляющему контроллеру.
• Функционирование при потере сигнала управления.
• Сигнализация о состоянии электропривода (выходные сигналы):
– дискретные сигналы «Открыто», «Закрыто», «Готовность», «Неисправность», М1, М2, М3 (многофункциональные выходы), выходами М2 и М3 комплектуется опционально;
– аналоговые сигналы;
– цифровые сигналы по двум каналам RS-485 (протокол Modbus RTU) или Profibus DP.
• Защитное отключение электродвигателя привода при перегрузке по току, превышении заданного момента на выходном органе электропривода, перегреве электродвигателя, превышении максимального времени хода.
• Самодиагностика энергонезависимой памяти, исправности датчиков и основных узлов контроллера, контроль состояния и защита электропривода.
• Установка выходного органа электропривода с уплотнением или без него.
• Индикация состояния концевых и моментных выключателей, наличия основного питания, сигнала «Неисправность» светодиодными индикаторами.
• Автоматическое управление встроенным подогревателем.
Отличительные особенности КИМ2
• Жесткие условия эксплуатации на объекте: температура +85°С, вибрация и
сейсмические воздействия до 9 баллов по шкале MSK-64.
Отличительные особенности КИМ3
• Два дисплея: графический и символьный.
• Измерение токов и напряжения питающей сети для диагностики и защиты электропривода.
• USВ-интерфейс для настройки с помощью ПК (программное обеспечение «Конфигуратор»).
• ZigBee – беспроводной интерфейс для настройки и диагностики контроллера при установке в труднодоступных местах при помощи пульта ПН3 (дальностью действия до 20 метров).
• Два внутренних гальванически развязанных нестабилизированных источника питания = 24 В, 150 мА для питания внешних цепей.
• Батарея автономного питания для индикации положения при отсутствии основного питания.
• Термостат с автоматическим управлением подогревателем в зависимости от температуры окружающей среды.
• Выносное исполнение (настенное) для жестких условий эксплуатации.
Функциональные особенности электроприводов с КИМ3
• Встроенный ПИД-регулятор.
• Частотное регулирование скорости (плавный пуск и регулирование скорости).
• «Аналоговый сигнал «Момент» – формирование выходного аналогового сигнала момента.
• Индикация состояния электропривода, кодов неисправностей и параметров настройки на графическом дисплее.
• До 6 программируемых выходных реле (многофункциональные выходы).
• Диагностика электропривода и его защитные функции (контроль сетевого питания, автоматическая корректировка направления включения при изменении порядка чередования фаз питающего напряжения, защита при превышении или дисбалансе токов, обрыве фазы).
• Контроллер создает архив данных о работе и состоянии электропривода в энергонезависимой памяти и состоит из четырех частей:
- статистика;
- события;
- активность;
- графики момента на выходном органе электропривода и тока двигателя электропривода.
Данные архива могут быть сохранены с помощью программы «Конфигуратор» (идет в комплекте поставки с КИМ3) в виде текстового файла для дальнейшего их анализа с целью определения правильности функционирования и степени износа для своевременного предотвращения сбоев в работе и проведения технического обслуживания.
Вопрос развития отечественной промышленности и создания конкурентоспособной продукции мирового уровня уже длительное время не только не теряет своей актуальности, а, наоборот, в условиях сложившейся внешнеэкономической ситуации получает новый толчок, в частности, в рамках программ по импортозамещению. Конечные заказчики перестраивают свои производственные процессы, устремляя взор на оборудование, технологии и комплектующие российских производителей. 
Функциональные особенности электроприводов с КИМ2 и КИМ3
