Инженеры СПбПУ разработали робототехнический комплекс для диагностики магистральных трубопроводов

Инженеры Высшей школы автоматизации и робототехники Института машиностроения, материалов и транспорта (ИММиТ) Санкт-Петербургского политехнического университета (СПбПУ) Петра Великого разработали робототехнический комплекс для диагностики магистральных трубопроводов. Технология позволит выявлять дефекты в конструкции до подачи в трубы потока газа.

«Проблема в том, что раньше после строительства нового трубопровода диагностику осуществляли после подачи газа, что в случае наличия дефектов в трубопроводе могло приводить к выходу из строя дорогостоящего оборудования на компрессорных станциях и других объектах. Поэтому разработка технологии, которая позволила бы осуществить быструю первичную диагностику трубопровода в ходе его строительства, сегодня является очень востребованной и актуальной, в том числе и по экономическим причинам», - отметил к.т.н, доцент Высшей школы автоматизации и робототехники ИММиТ СПбПУ Олег Шмаков.

Новый автономный внутритрубный робототехнический диагностический комплекс (ВРДК), представляющий собой робототехническую платформу, способен перемещаться на расстояния до 60 км с углами наклона до 30 градусов к горизонту внутри трубопровода диаметром 1 400 мм. Кроме того, так как важнейшей задачей ВРДК является система диагностики, которая должна детектировать дефекты труб в автономном режиме, политехники также разрабатывают алгоритмы автоматического поиска дефектов по данным с датчиков ВРДК.

Еще одной особенностью разработки инженеров СПбПУ является его энергоэффективность. Так как работа диагностического комплекса предполагается также и при отрицательных температурах вплоть до минус 40 градусов, что требует внимательного отношения ко всем потребителям энергии системы. Высокая энергоэффективность комплекса обеспечивается системой рекупераци и энергии.

Первый образец робота, разработанный при непосредственном участии петербургского Политеха, уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию. Также идет работа по анализу получаемых данных с датчиков, чтобы в следующей версии ВРДК можно было учесть все замечания эксплуатации.

«Сегодня наша главная задача - это увеличение скорости обработки диагностических данных. Сейчас мы набираем статистику и в дальнейшем планируем использовать технологии искусственного интеллекта для их обработки. Также в ходе работы мы выявляем особенности работы ВРДК в реальном трубопроводе при отрицательных температурах», - сказал Шмаков.

По расчетам политехников, внедрение нового ВРДК, способного проводить диагностику в автономном режиме, будет возможно уже в 2027 году. Разработка ведется при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030».


Пресс-служба МГ ARMTORG по материалам ТАСС

ARMTORG в MAX, подпишись!