Auma auma matic

Добрый вечер.
Начинаю только разбираться с auma matic.
Подскажите, пожалуйста, как организовать дискретное управление задвижкой с помощью привода (схема во вложенном файле), вывести визуальные сигналы в шкаф управления.
Заранее благодарен.

Удивительно, что AUMA не ответила. Но если еще актуально,то:
1. Внешние цепи управления и сигнализации выведены в AB1-AB6. Это зона вверху схемы.
2. Соответственно B3 (контакты на клемнике привода 3;4;5;6;7) отвечают за управление.
3. Соответственно B5-B6 (контакты на клемнике привода 14...22) это обратная связь по дискретным сухим контактам. Так как OUT1 это общая ошибка/общая готовность а остальные OUT2-OUT6 не промаркированный, то вероятно на них можно назначить значение по событию. (Сработал КВ открыто; КВ закрыто и.т.д.)