Работаем по отработанной схеме.. заявка - технико-коммерческое предложение - согласование цены и сроков - договор - предоплата - производство - отгрузка - окончательная оплата..
Вот и в этот раз.. пришла заявка.. направили предложение. ознакомились, сказали очень дорого, предлагаем альтернативный вариант (никакой электрики все руками-ручками)
соответственно и стоимость в 4 раза ниже.заказчик хлопает в ладоши, что столь выгодное предложение получили и договор халявный подписали...
за 2 месяца изготовили, пишем письмо все готово, приезжайте на приемку и платите..
ТУТ Заказчик в шоке, "что мы видим
- это не то что мы хотели, у Вас везде руками надо работать, а мы хотим гидравлику и автоматику..." 
спокойно:
хорошо давайте поднимать ком предложение и спецификацию договора , где все прописано...- "вот это да... и в самом деле все написано так как сделали".
тогда: "вот мы боимся за это и за то. что все будет плохо работать..."( успокоили, доказали что здесь все хорошо будет),
ну ладно: "тогда нам не нравятся манометры на насосе, поменяйте их"
Ребята, мы вовсе не отказываемся от гарантийных обязательств...
и если у вас сломается насос, то соответственно либо ремонт , либо полная его замена за наш счет....на что звонят и говорят что мы фирма
"г....ая и делаем только г..но".... теперь решили рекламацию о нас везде -везде рассылать.. как говориться, довольный Заказчик ПРИВЕДЕТ - 5 новых, но УВЕДЕТ - 10 клиентов...
что ж придется менять.. либо не идти на поводу?
я не считаю что мы поступили не правильно!. 
При всем этом затрат больших нет( если смотреть коммерческую часть) 
, затрат времени много тоже нет, уступок больших нет.... да и потом хорошие отношения 
м/у компаниями остались...